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伺服电机如何选择呢?2021-01-12 16:09

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  伺服系统的简化定义是它由几个组件组成,它们一起控制或调节负载的速度/位置。伺服电机是系统中的这些组件之一。当需要为某个应用选择合适的伺服电机时,有些人可能会天真地认为他们可以根据当前安装的电机的额定功率或仅根据应用的扭矩要求来检查电机的尺寸。选择合适的电动机时,必须考虑以下所有因素:惯性比,速度和所需速度下的最大转矩。

  任何旋转的物体都具有惯性矩,该惯性矩是改变该物体的旋转速度有多困难的度量。伺服系统中的惯性矩可以分为两部分:负载惯量和电机惯量。电机惯量是伺服设计的一部分,通常会在制造商的规格表中列出。负载惯量更为复杂,因为它涉及电动机所移动的每个组件,并使用针对每个组件的适当方程式进行计算。对于大多数应用,典型的惯性比为5:1,但是惯性比越低,性能就越高,反之亦然。
伺服电机如何选择呢?
  由于可能有多种满足要求的惯性比规格的伺服电机,下一步就是找到能够满足速度和转矩要求的最小,最具成本效益的伺服电机。伺服电机制造商通常会为每个系列的电机提供速度-转矩曲线,这些曲线说明了伺服电机特性的几个有趣方面。速度-转矩曲线包含两个区域。连续和间断的,可以分别转换为应用程序的正确匹配或不正确匹配。如果特定应用所需的速度转矩落在速度转矩曲线的连续区域内,则该电动机可以产生该转矩和速度而不会过热。如果应用所需的速度转矩落在速度转矩固化的间歇区域内。
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