近年来，随着中国制造业的不断发展，它为伺服行业的发展提供了巨大的市场。随着技术的日趋成熟，交流伺服系统市场发展迅速，多元化，已成为工业自动化的支撑技术之一。

　　伺服系统由机械运动驱动，电动机为控制对象，控制器为核心，动力电子动力转换装置为执行器，电驱动自动控制系统是在自动控制的指导下组成的理论。伺服系统由四部分组成：指令机构，伺服驱动器，伺服电机和反馈机制。命令机制是脉冲或伺服驱动。伺服驱动器是伺服电动机的电源。常见的驱动组件是IPM模块和伺服电机。它是执行机构，依靠它来实现动议。编码器是反馈机制。一般来说，伺服控制器是头。伺服电机中的电机相当于人的手。伺服电机编码器充当人眼并起到反馈作用。伺服反馈编码器对伺服电机的重要特性具有决定性影响，主要体现在以下几个方面：

　　1.定位精度

　　2.速度稳定性

　　3.带宽，它确定驱动命令的响应时间和抗干扰性能

　　4.伺服刚性

　　5.电机尺寸

　　6.功率损耗

　　7.噪音和发烧

　　8.安全性