1、伺服控制器和伺服电机是组成伺服系统软件的2个必需构成部分，伺服控制器操纵一部分根据载入伺服电机得到：电机转子速率，电机转子部位和机械设备部位，能够进行：
　　A、伺服电动缸的速率操纵
　　B、伺服电动机的转距操纵
　　C、机械设备部位同歩追踪（好几个传动系统点）
　　D、坡道定点停车
　　2、伺服电机种类十分多，最常见的是平方根伺服电机、增加量伺服电机和旋转变压器，
　　也有一些高些的通信伺服电机。针对伺服而言，要想得到十分高的特性和精
　　度，务必提升 伺服电机的屏幕分辨率，常见的伺服伺服电机2000－2500线（脉冲数/
　　转），但线数越高，伺服电机价钱就越贵，因此务必掌握自动控制系统的规定，以
　　挑选最好的伺服电机 　　3、针对增加量性伺服电机，更为常见，但较大的难题是：断电部位遗失，因此要保
　　持断电部位，能够选用平方根伺服电机；假如振动分析大，则采用光电编码器
　　就不适合了，它是需选用旋转变压器。
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