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伺服电缸最快伸缩速度多少?速度和什么因素有关呢?2021-05-11 17:58

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  伺服电动缸的运动速度和位置往往需要控制,但在机电一体化产品中,通常归结为伺服电动缸的速度和位置。以下,结合电动缸的控制技术,阐述几个实际应用中经常遇到的基本概念。

  定位指令是指由交流伺服电机驱动的机构通过位移传感器或激光传感器检测到的实际定位目标值。如果位置检测器能够直接检测运动机构的位置,并将位置信息反馈给输入端,与位置指令进行比较,从而放大差异,控制伺服电机的扭矩,使位置向目标点移动。这种闭环控制在工程上通常被称为全闭环控制。在伺服电机轴系上安装位置检测器,通过检测电机套筒的角位移,间接反映运动机构的实际位置,形成闭环控制,即通常所说的半闭环控制。
电缸
  为了使伺服系统获得高精度的控制质量,最好的方法是直接检测伺服缸活塞杆的实际位置和速度,然后将反馈信息发送到输入端与指令值进行比较。但在实际应用中,位置和速度检测器难以安装在伺服缸的前端。另外,机械联轴器、变速机构、转轴等与伺服马达是否连接良好,摩擦阻力变化等复杂因素也会影响伺服系统的稳定性。因此,在实际应用中,大多数都是将位置和速度检测器安装在伺服马达轴的非负载侧,获得反馈信息,形成半闭环控制。确保反馈信息检测点到实际执行机的位置和速度,通过机械装置自身的精度检测点。
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