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伺服电动缸抖动是什么原因?要怎么处理呢?2021-03-22 16:46

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  我们在使用伺服电缸时,有时如果带了负载,运动的时候就会在运动方向上前后抖动。接下来为大家分析一下伺服电机抖动。

  一:当伺服电机在零速时产生抖动,应该是赋值设高了,可减少赋值值。假如启动抖动一下即警报泊车了,较大可能是电机零线火线有误。

  二:

  1、PID赋值调整过大的情况下,非常容易造成电机抖动,尤其是再加上D后,特别是在比较严重,因此尽可能增加P,降低I,最好是不必加D。
伺服电动缸
  2、编码器布线插错的状况下也会出現抖动。

  3、负载惯性力过大,拆换更高的电机和控制器。

  4、模拟量键入口影响造成抖动,加磁芯在电机键入线和伺服控制器开关电源键入线,让电源线避开驱动力线。

  5、也有便是一种转动编码器插口电机,接地装置不太好的状况非常容易导致振动。
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