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电缸的伺服驱动器究竟是什么?伺服驱动器可以调节什么呢?2021-03-11 16:16

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  伺服驱动器究竟是什么东西呢,下面灵德小编带大家来了解一下。

  实际上,伺服驱动器本质上是一个 PID调节器,那么它与过程控制调节器有何不同?进程控制调节器也基本上是 PID调节器,通常用于严重滞后系统中。此时,调节PID参数的相应功能不能很大程度上调节,否则,温度可能无法稳定,系统始终处于来回调节的过程中。
电缸
  此外,过程控制调节器一般为单回路PID,执行器一般为伺服电动缸,是一种好的阀门。在温度控制的情况下,致动器通常是由固态继电器控制的加热丝。一般而言,过程控制的检测元件有压力传感器,热偶,流量传感器等,它们都是模拟信号。伺服驱动器不一样。首先,伺服驱动器是多回路的,比如位置回路、速度回路、电流回路。此外,伺服驱动器在功率放大方面有很大的差异。

  至于伺服驱动器的参数调整,一般伺服电动缸厂商可以简单描述一下,在系统不振荡或者系统没有明显声音的情况下,调整PID功能以满足高响应。伺服驱动器的负载的转动惯量很大,需要更频繁的正反转或启停,所以此时需要将伺服回路参数调整得更小。虽然伺服系统也存在时滞,但主要是机械系统的惯性问题。
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